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工业机械手结构 工业桁架机械手结构分析图解

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://phocoa.com/h-nd-256.html

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工业桁架机械手结构


  工业机械手结构分析


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  工业桁架机械手部分由手部、腕部、臂部组成。手部是让机械手进行作业,直接抓取工件的手指。腕部是联接手部和臂部必不可少的装置,作用是调整或者改变手部抓取工件的位置。臂部是控制腕部,能改变腕部和手部进行空间位置移动,能在龙门架上自由移动。并且龙门架设有自动升降装置,可以适应各种磨床,数控车床等设备上进行加装,也为机械手提供了大范围的运动空间。


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